La baie d’Angra est le port d’appel des mers occidentales depuis le 15éme siècle. Angra était une arrête obligatoire pour tous les navires qui traversaient l’Atlantique. Aujourd’hui, le port de plaisance d’Angra repose sur la ville de Angra do Heroísmo, Patrimoine Mondial de l’Unesco depuis 1983, à cause de son architecture. Le port a des excellents services complémentaires, qui donnent à la ville un air moderne. 

À côté du port de Angra se trouve une plage, et de l’autre côté vous pourrez découvrir les parcs archéologiques subaquatiques de la ville. Être dans ces parcs est plonger dans l’Histoire: vous y trouverez un cimetière d’ancres ainsi que les restes du naufrage du Lidador, navire portugais du 19éme siècle. Angra a obtenu de l’Europe le Pavillon Bleue Européenne depuis 2006.